Ma DIY Pancake Slip Ring dikare were çêkirin?
A DIYpancake slip ringdikare were çêkirin, her çend ew baldariyek bi baldarî li ser materyal, kombûna rast, û hêviyên rastîn ên di derbarê performansê de hewce dike. Ev dîska şênber-bi şêwazê girêdana elektrîkê hêz û sînyalan di navbera pêkhateyên zivirî û yên rawestayî de vediguhezîne, û ji bo robotîk, pergalên kamerayê, û platformên zivirî yên ku cîhê vertîkal kêm e, bi qîmet dike.
Fêmkirina Pancake Slip Ring Architecture
Zengên xêzkirina pancake bi awayê ku ew rêyên elektrîkê saz dikin bi bingehîn ji sêwiranên silindirîkî yên kevneşopî cûda dibin. Li şûna ku zengilên guhêrbar bi xêzikî li ser şaftek bi hev veqetînin, sêwiranên pancake wan bi hevsengî li ser rûxeyek dîskê ya xar belav dikin. Ev veavakirin bilindahiyê bi qemerê difiroşe-zengila şûştina pancake tenê 6-12 mm dirêj dibe lê berbi 100-200 mm dirêj dibe.
Mîmariya bingehîn ji du meclîsên bingehîn pêk tê. Stator (beşê rawestayî) -firçeyên barkirî an tiliyên pêwendiyê yên ku girêdana elektrîkê diparêzin digire. Rotor (beşê zivirî) zengilên sifir an tûncê yên hevseng hene, ku her yek çerxa elektrîkê ya serbixwe temsîl dike. Dema ku bi hevrêziya rast û zexta pêwendiyê têne berhev kirin, van pêkhateyan dema ku îşaretên elektrîkê vediguhezînin zivirandina 360-pileyî ya domdar çalak dikin.
Yekîneyên bazirganî vê yekê bi çêkirina rast bi dest dixin-Paleyên PCB yên bi tebeqeyên sifir ên ultra-bi qatên sifir ên stûr ên ku bi zêr hişk hatine nixumandin, firçeyên fîberê yên pola leşkerî bi tansiyona biharê ya kontrolkirî, û toleransên hişk ên ku bi sedan mîlîmetre têne pîvandin. Avakerên DIY bi kêşeya dubarekirina vê rastbûnê bi amûr û materyalên gihîştî re rû bi rû ne.
Hilbijartina Materyal ji bo Avakirina DIY
Zengilên guhêrbar dilê her zengila xêzikê pêk tînin, û bijartina materyalê rasterast bandorê li performans û dirêjbûnê dike. Pargîdaniya sifir bi lêçûnek maqûl veguheztinek hêja peyda dike, her çend nermbûna sifir a paqij di bin zivirîna domdar de dibe sedema cilbûna zûtir. Brass-alewazek sifir û çîncê-ligel ku taybetmendiyên elektrîkî yên baş diparêze, berxwedana lixwekirinê çêtir peyda dike, û ew ji bo sepanên DIY-ê dike lihevkirinek pratîkî.
Ji bo serîlêdanên ku hewceyê dengê elektrîkê ya hindiktirîn û domdariya herî zêde hewce ne, pelê sifir bi rûberên zîv an zêr ên elektronîkî bifikirin. Digel ku biha ye, tewra tewra pêlavê ya zirav bi girîngî oksîdasyon û berxwedana têkiliyê kêm dike. Materyalên rizgarkirî yên ji elektronîkên kevn rêyek din pêşkêş dikin: têkiliyên relay, hundurên jacka gîtarê, û sifir PCB dema ku bi baldarî were derxistin û amade kirin dikarin rûberên guhezbar ên guncan peyda bikin.
Têkiliyên firçeyê dijwariyên xwe yên madî pêşkêş dikin. Zengilên ticarî firçeyên fîberê yên metalê yên hêja bikar tînin-bi gelemperî zêr-teqên sifir ên pêçandî yên ku di nav biharê de-teqeyên barkirî têne çêkirin. Alternatîfên DIY di nav de xetên biharê yên bronz fosfor, têkiliyên sifir beryllium ji relayên elektronîkî, an tewra firçeyên motorê yên bi pîvana guncav ên ku li gorî xwe hatine qutkirin hene. Her vebijark danûstendinên di navbera zexta têkiliyê, rêjeya cilê, û dengê elektrîkê de vedigire.
Pêdivî ye ku îzolasyona di navbera zengilan de dema ku barên mekanîkî piştgirî dike rê li ber pêlên kurt bigire. Materyalên panelê yên çapkirî yên FR4 bi taybetî baş dixebite-ew hişk e, çêdibe û ji hêla elektrîkê ve domdar e. Pelê acrylic qutkirin û kolandina hêsantir pêşkêşî dike lê balê li ser paqijiya rûvî hewce dike. PTFE (Teflon) îzolasyonek elektrîkî ya bilind û kêşa kêm peyda dike lê lêçûnek zêdetir dike û amûrên birrîna pispor hewce dike.
Fikrên Sêwiran û Destûrên
Yekem biryara krîtîk hejmara dorhêlên hewce dike. Her rêyek elektrîkê ya serbixwe pêdivî bi zengila xwe û têkiliya firçeya têkildar heye. Zengila çar-kanal a ku ji bo hêzkirina pergalek kameraya zivirî guncan e, pêdivî bi çar zengilên sifir ên hevsengî hene, ku bi rêkûpêk ji hev veqetîne da ku pêşî li mudaxeleyên elektrîkê bigire.
Cûrahiya zengilê bi hewcedariyên voltaj û niha ve girêdayî ye. Dergeyên sînyala voltaja nizm (5-12V) dikarin 2-3mm di navbera zengilan de tehemûl bikin. Serîlêdanên voltaja bilindtir (24V+) an veguheztina hêzê ya bilind valahiyên îzolasyonê yên firehtir - 5-10 mm herî kêm - ji bo pêşîgirtina li arşîv û hilweşandinê daxwaz dikin. Dirêjahiya derve bi her çerxa lêzêdekirî re mezin dibe, bi lez sêwiranên kompakt ji 6-8 kanalan wêdetir nepratîk dike.
Zexta pêwendiyê di navbera firçe û zengilan de pêbaweriya pêwendiyê diyar dike lê di heman demê de bandorê li rêjeya cil û zivirînê jî dike. Zexta ne bes dibe sedema girêdanên navbirî û dengê sînyalê. Zexta zêde cilê lez dike û xitimandinê zêde dike. Ji bo bidestxistina hevsengiyê hilbijartin û verastkirina biharê bi baldarî hewce dike-bi gelemperî 10-30 gram hêz li ser xala pêwendiyê ji bo çerxên sînyalê, ji bo veguheztina hêzê bilindtir e.
Sînorkirinên leza zivirandinê zengilên rijandina DIY ji hilberên bazirganî vediqetînin. Sêwiranên pancake yên profesyonel heya 300 rpm bi pêbawer dixebitin, digel yekîneyên pispor ku digihîjin leza bilind. Avahiyên DIY bi gelemperî di binê 100 rpm de çêtirîn dixebitin ji ber kêşeya firçeyê, lerzîn û kêşeyên lihevkirinê. Ji bo sepanên mîna dîmenderên zivirî an jî-robotîka hêdî hêdî, ev sînor tê qebûlkirin.
Pêvajoya Çêkirina Gav-gav{{1}
Bi dîska statorê dest pê bikin-beşa rawestayî ya ku têkiliyên firçeyê vedihewîne. Dîskek dorhêlî ji panela FR4 an pelê akrilîk, ku mezinahî ye ku hemî çerxên pêwîst bi cîhê guncav vehewîne bibire. Pêdivî ye ku pîvana qulika navendê bi pîvana hilgirê an mîlê we re têkildar be, bi gelemperî ji bo serîlêdanên piçûk 10-25 mm. Ji bo xwedanên firçeyê li dûrahiyên radîkal ên rast ên ku bi her pozîsyona zengila rêkûpêk re têkildar in, kunên lêdanê bikolin.
Çêkirina xwedan firçeyan hem nihêrînên mekanîkî hem jî elektrîkî hewce dike. Sêwiranên sade lûleyên tûncê yên piçûk ên ku di dîska statorê de di goşeyan de têne qutkirin bikar tînin ku rê dide firçeyên biharê-ku bi zengilên bi zivirandinê re perpendîkular re têkilî daynin. Nêzîkatiyên berfirehtir xwediyên çapkirî yên 3D an blokên aluminiumê yên makînekirî yên ku li keviya statorê diqelişînin, pir firçeyan bi tansiyona birêkûpêk bi cih dikin.
Meclîsa rotor rastbûnek mezintir dixwaze. Bi dîskek lihevhatî ya ku bi pîvana statorê hinekî mezintir e dest pê bikin. Li her pozîsyona zengilê dorhêlên hevseng bi kar an rêwerek CNC nîşan bikin. Rûpelê sifir an tûncê bike qatên bi firehiya 5-10 mm, dûv re wan bike zengilên ku li dorberên xwe yên nîşankirî li hev dikin. Gihîştina dorhêliya bêkêmasî rêgezên destan dijwar dike-ji bo encamên çêtirîn hildana lazerê ya zengilê-ji pelên CAD-ê qutkirin an qutkirina avê-jetê bifikirin.
Zîlan bi dîska rotorê ve girêbidin bi çîpên epoksî an pêlên tûncê yên piçûk. Epoxy xuyangê paqij lê kombûna domdar peyda dike, dema ku pêçan rê dide veqetandin û sererastkirinê. Ji her zengilê re xaleke girêdana têlê hewce ye-berî kombûna dawîn têlekî serekî bi her zengilê re zeliqîne. Van têlan bi baldarî rêve bikin da ku ji navberên din derbas nebin, wan bi kabloyek ku ji navenda rotor an jî qiraxa derdiket bi hev ve girêdin.
Şaftê di nav her du dîskan de têxe nav her du dîskan û çîçekên guncav girêdin da ku hevrêziyê bidomînin dema ku rê bidin zivirandina nerm. Hilberên tîrêjê pêşî li tevgera eksê digire ku dibe sedema guherînên zexta firçeyê. Mîlî bixwe dikare ji bo yek çerxê wekî rêyek elektrîkê bixebite, hejmara zengilên ku ji yekê re hewce dike kêm bike.
Testkirin û Çareserkirina Pirsgirêkên Hevbeş
Pêdivî ye ku ceribandina destpêkê domdariya elektrîkê li ser her çerxê serbixwe verast bike. Ji bo pîvandina berxwedanê di navbera termînalên têla statorê û girêdanên rotorê yên têkildar de dema ku komcivînê bi destan dizivirînin multimeterek bikar bînin. Pêdivî ye ku xwendin sabît û kêm bimînin (ji bo têkiliyên sifir di bin 1 ohmê de). Berxwedana guhêrbar têkiliya firçeyê ya belengaz, gemarî, an pirsgirêkên hevrêziyê destnîşan dike.
Qalîteya veguheztina sînyalê dema ceribandina bi barên rastîn diyar dibe. LEDek voltaja kêm- bi her çerxekê ve girêdin û bi leza xebitandinê zengila hilavêtinê bizivirînin. Ronahiya domdar têkiliyek baş piştrast dike. Flickering girêdanên navbirî yên ku hewceyê sererastkirin an paqijkirina firçeyê ne diyar dike. Ji bo sepanên sînyala daneyê, oscilloskopek girêdin da ku dengê elektrîkê bipîve-performansa DIY-ya pejirandî guheztinên voltaja di binê 50 milîvolt de nîşan dide.
Lixwekirina firçeyê wekî kêşeya seretayî-demdirêj xuya dike. Firçeyên karbon an grafît bermahiyên tarî li ser zengilên sifir dihêlin. Firçeyên metal perçeyên hûrik çêdikin ku zengilên cîran berhev dikin û potansiyel dikin pirek. Paqijkirina birêkûpêk her 20-50 demjimêrên xebitandinê pêşî li xirabûna performansê digire. Alkolê îsopropîl û qumaşê bê pîvaz bikar bînin da ku gemariyê rakin, di zengil an firçeyan de avakirina xêzikan kontrol bikin.
Di dema zivirandinê de xitimandin an girêdana zêde nîşan dide ku di navbera kombûnên stator û rotor de nelihevhatin. Tewra 0,5 mm guheztina paşîn dibe sedema pêwendiya firçeya nehevseng û zêdebûna cilê. Dema ku çavdêriya nermbûna zivirînê dikin, hardwareya lêdanê sist bikin û bi baldarî pozîsyonê rast bikin. Zêdekirina şimayan di navbera rûberên hilgiran de bi gelemperî pirsgirêkên lihevhatina piçûk bêyî jihevxistina tam çareser dike.
Dengê elektrîkê ji firçeya firçeyê ji veguheztina hêzê bêtir bandorê li çerxên nîşana hesas dike. Paraztina cotên têlan ên takekesî, her weha bi karanîna kabloyên zivirî-ji bo rêyên sînyalê jî dibe alîkar. Hin çêkerên DIY-ê bi paralelkirina çend firçeyan li ser hev-sê an çar xalên pêwendiyê di her zengilê de guheztinên berxwedanê yên ku dibin sedema guheztinên sînyalê sivik dikin, kêmkirina dengek girîng bi dest dixin.
Hêviyên Performansa Realîst
Zengila xêzkirina pancake ya DIY ya ku baş hatî çêkirin ji bo veguheztina hêzê 1-5 amp li ser hev digire, ji bo ronahiya LED, motorên piçûk, an hêza senzorê maqûl e. Dormeyên sînyalê protokolên cihêreng-sensorên analog,-daneyên rêzikên leza kêm (heta 115 kbps) û I/O ya sade ya dîjîtal piştgirî dikin. Veguheztina daneya bilez (Ethernet, USB, vîdyoyê) bêyî çêkirina PCB-ya pispor û sêwirana impedansê ya kontrolkirî nerealîst dimîne.
Jiyan bi giranî bi materyal û mercên xebitandinê ve girêdayî ye. Dibe ku sifir-li ser-têkiliyên sifir 100-500 saetan berî ku cilê xuya bibe dom bike. Rûyên zêrkirî vê bi hezaran demjimêran dirêj dikin. Karkirina bi leza hindiktir bi rûnkirina rast û paqijkirina birêkûpêk temenê dirêjtir dike. Berevajî yekîneyên bazirganî yên ku ji bo 50 mîlyon şoreşan têne garantî kirin, guhertoyên DIY hewceyê lênihêrîna demkî û guheztina firçeya paşîn hewce dike.
Teserûfa lêçûn ji bo gelek serlêdanan avakirina DIY rastdar dike. Xalên ticarî yên pancake 200 $-2000 li gorî taybetmendiyan, bi sêwiranên xwerû yên ji 5000 $ derbas dibin. Zengilek çar-cirkeya DIY-ê ya ku ji materyalên rizgarkirî û standard hatî çêkirin dibe ku 30-100 $ di pêkhateyan de, plus dema çêkirinê biha be. Ji bo prototîp, hilberandina piçûk, an projeyên fêrbûnê, ev veberhênanê tevî performansa tawîzê maqûl e.
Dema ku Çareseriyên Bazirganî Hilbijêre
Hin daxwazên serîlêdanê ji kapasîteyên DIY-ê derbas dikin. Amûrên bijîjkî, pergalên fezayê, û alavên pîşesazî yên krîtîk daxwaziya pejirandinê, ceribandina pêbaweriyê, û vegirtina berpirsiyariyê dikin ku tenê hilberînerên bazirganî peyda dikin. Ewlehî-sepanên krîtîk ên ku têkçûna zengila şemitînê dikare bibe sedema zirarê an zirarek girîng, endezyariya pîşeyî rewa dike.
Sêwiranên-kanal- yên bilind (12+ çerxên) ji bo çêkirina DIY nepraktîkî dibin ji ber zêdekirina pîvan, hewcedariyên cihê yên rast, û cîhgirtina firçeya tevlihev. Sepanên îşaretê yên têkel ku hêz,-daneyên leza nizm, û îşaretên frekansa bilind- li hev dixin, ji rêbazên DIY-ya tîpîk wêdetir hewceyê kontrolkirina impedansê ya baldar û parastinê ne.
Pîvana parastina jîngehê-IP54, IP68, an jî morkirina pispor a li dijî toz, şil, û atmosferên gemarî-pêdiviya derzîlêdanê-xaniyên qalibkirî, bearên girtî û dermankirina rûberê heye ku ji bo pêkanîna bêyî alavên pîşesaziyê dijwar e. Bi heman awayî, operasyona germahiya tund (-40 pileyî heta +120 derece) hilbijartina materyalê û pisporiya rêveberiya germî dixwaze.
Serlêdanên Praktîkî yên ji bo DIY Pancake Slip Rings
Platformên kamerayê yên zivirî serîlêdanek DIY-ya îdeal temsîl dikin. Ji sê-zingila hêlînê hêzê û du îşaretên kontrolê peyda dike ji bo serê kamerayek pan-ku bi domdarî bêyî kabloya kabloyê dizivire. Leza xebitandinê ya 20-60 rpm di hundurê kapasîteyên performansa DIY-ê de baş tê, û hewcedariyên heyî yên nerm (binî 2 amp) li gorî avakirina sifir-tuncê ne.
Serîlêdanên robotîkî bilindahiya tevlihev a sêwiranên pancake nirx dikin. Hevalek milê robotê ku zivirîna bêsînor hewce dike, ji zengilek şemitokê ku hêza motor û sînyalên şîfrekerê li ser hevça zivirî vediguhêze sûd werdigire. Profîla 6-8 mm ya zengilek şûştina pancake ya DIY li cîhê ku sêwiranên silindrîk dê di nav rêza tevgerê de mudaxele bike cîh digire.
Dîmenên zivirî, tabloyên zivirî yên ji bo wênekêşana hilberan, û alavên DJ-ya motorîzekirî bi gelemperî zengilên lêdanê bikar tînin da ku ronahiya LED an alavên dengî li ser platformên zivirî hêzdar bikin. Van serîlêdan taybetmendiyên dengê elektrîkê yên avakirina DIY-ê tehemûl dikin dema ku ji teserûfa lêçûn û îmkanên xwerûkirinê sûd werdigirin.
Amûrên laboratîf û lêkolînê bi gelemperî hewceyê çareseriyên xwerû yên ku ji hêla bazirganî ve nayên peyda kirin hewce dike. Zengilek şûştina pancake ya DIY ceribandinên di çarçova referansên zivirî de, sensorên bi domdarî zivirî, an xwenîşandanên perwerdehiyê yên prensîbên elektromagnetîk de dihêle. Dema ku hilberên bazirganî ne taybetmendiyên pêwîst in, şiyana guheztin û dubarekirina sêwiranan hêja ye.
Kîjan Faktorên Sêwiranê Serkeftinê Diyar dikin?
Gelek faktor zengilên şikestî yên DIY-ya fonksiyonel ji sêwiranên pirsgirêkî vediqetînin. Di pozîsyona zengilê de û rêzkirina firçeyê de rastbûna mekanîkî ji materyalên biha girîngtir îsbat dike. Zengila sifir a bêkêmasî ya dorveger û bi firçeyên budceyê ji têkiliyên zêr-yên ku nebaş lihevkirî ne bi pêş dikeve.
Veguheztina zexta biharê ji bo dîtina hêza pêwendiya çêtirîn ceribandinek hewce dike. Pir sivik girêdanên navber çêdike. Pir giran cilê lez dike û torka zivirandinê zêde dike. Ji destpêkê ve verastkirinê di nav xwedan firçeyan de ava bikin-pişkên birêkûpêk an jî mekanîzmayên pêşbarkirina biharê rê dide ku piştî berhevkirina destpêkê baş were çêkirin-.
Paqijiya di dema kombûnê de pêşî li gelek pirsgirêkên destpêkê digire. Rûnê ji tiliyan, pelikên metal ên ji sondajê, û bermayiyên adhesive hemî dibin sedema pirsgirêkên têkiliyê. Berî kombûna dawîn hemî rûberan bi alkolê paqij bikin. Bi destmalan zengilên sifir bi dest bixin da ku pêşî li oksîdasyona rûnên çerm bigirin.
Belgekirin ji bo sêwirana pir-dermanan pêdivî ye. Her têl etîket bikin, qonaxên kombûnê wêne bikin, û li ser pozîsyonên firçeyê û tansiyonên biharê notan biparêzin. Çareserkirina pirsgirêkên elektrîkê yên navber bi mehan şûnda bêyî belgeyên zelal ên veavakirina orjînal ne mumkun dibe.
Parastina ji faktorên jîngehê jiyana xebatê bi girîngî dirêj dike. Tewra pêvekek akrilîk a sade rê li kombûna tozê li ser zengil û firçeyan digire. Ji bo hawîrdorên derveyî an şil, pêlava konformal a li ser girêdanan û serîlêdana periyodîk a paqijkerê têkiliyê performansê diparêze. Zengilên ticarî digihîjin IP54-Peymanên IP68 bi navgînên girtî û rûnên taybetî - guhertoyên DIY nikarin bi vê yekê re hevber bikin lê ji parastina bingehîn a jîngehê sûd werdigirin.
Bersiva gelo meriv dikare zengilek xêzkirina pancake ya DIY were çêkirin bê guman erê ye, bi kalîteyên girîng. Serkeftin di derbarê performansê, hilbijartina materyalê ya baldar, kombûna mekanîkî ya rastîn, û lênihêrîna birêkûpêk de hêviyên guncan hewce dike. Ji bo sepanên di nav kapasîteyên xwe de-lezgîniya nerm, hejmartina kanalên nerm, û fonksiyonên ne krîtîk- zengilek pancake ya DIY çareseriyek pratîkî, lêçûn-bi bandor peyda dike ku der barê sêwirana elektromekanîkî de dersên hêja dide.
Hilbijartinên Materyalê Çawa Li Performansa Elektrîkê bandor dikin?
Materyalên pêwendiyê rasterast bandor li berxwedan, deng û taybetmendiyên cilê dikin. Sifir 5,8 × 10⁷ S/m gerînendeyê peyda dike, ku ew ji bo rêyên kêm{3}}berxwedanê xweş dike. Lêbelê, sifir dema ku li ber hewayê dikeve zû zû oksîde dibe, û tebeqeyek ne-dibe ku bi demê re berxwedana têkiliyê zêde dike. Ev rave dike ku çima çêkerên bazirganî kelûpelên metalên hêja bikar tînin.
Zîv ji sifirê tazî gihandina hê mezintir (6,3 × 107 S/m) bi berxwedana oksîtasyonê çêtir peyda dike. Tebeqeya zîv a tenik a elektroplkirî-heta 5-10 mîkrone-bi awayekî girîng performansê baştir dike. Zencîrkirina zêr (4,5 × 107 S/m) tevî guheztina hindiktir berxwedana korozyonê ya çêtirîn peyda dike. Bazirganiya di navbera lêçûn û performansê de hilbijartina materyalê ji bo serîlêdanên taybetî diyar dike.
Brass 60-70% sifir bi zinc heye, ku di encamê de guheztinek kêm lê taybetmendiyên mekanîkî yên hêja çêdibe. Zehmetiya wê li gorî sifirê paqij cilê kêm dike, di heman demê de performansa elektrîkê ya pejirandî ji bo piraniya serîlêdanên DIY-ê diparêze. Aloy ji sifir çêtir li dijî korozyonê radiweste, di hawîrdorên şil de hewcedariyên lênihêrînê kêm dike.
Zexta pêwendiyê ya di navbera firçe û zengilan de mîkro-weldeyên ku niha derdixin diafirîne. Materyalên dijwar hêza pêwendiya bilindtir hewce dike ku bigihîje berxwedana kêm. Materyalên nermik zûtir dikevin lê di zextên kêmtir de têkiliya çêtir diparêzin. Hevsengkirina van faktoran rê dide hilbijartina materyalê firçeyê-Çavkaniyên bronz ên fosforê di navbera guheztin, biharbûn û berxwedana lixwebûnê de lihevhatinek baş peyda dike.
Rêbazên Avakirinê yên Alternatîf hene?
Sêwiranên bingehîn ên PCB- bi rêbazên destan rasteqînî peyda nakin. Bi xêzkirina tabloyek çapkirî an ku yek bi profesyonelî ji pelên CAD-ê hatî çêkirin, zengilên sifir ên hevseng biafirînin. Ev nêzîkatî digihîje dorhêlek bêkêmasî û cîhê domdar di heman demê de ku destûrê dide yekbûna hêmanên pêvek ên pêvek.
PCB-ê bi qatên sifir ên qalind (2-3 oz li şûna 1 oz standard) sêwirînin da ku kapasîteya heyî zêde bikin. Ji bo domdariyê li ser rûyên pêwendiyê zêrê hişk (ENIG an zêrê elektroplated) diyar bikin. Beşa stator dikare teknolojiya PCB-ê jî bikar bîne-pêlên pêwendiyê yên girêdayî pinên bi biharê (pînên pogo) yên ku li dijî zengilên PCB-ê yên zivirî ne, biafirîne.
Çêkirina CNC ji bo kesên ku bigihîjin alavên guncav encamên kalîteya profesyonel pêk tîne. Hem dîskên stator û hem jî rotor ji aluminiumê birijînin, ji bo zengilên çapkirinê-lihevhatina zengilên sifir çêdikin. Cihên xwedan firçeya rastîn a makîneyê û taybetmendiyên lêdanê. Rastiya pîvanê ya ku bi CNC-ê ve tête peyda kirin, gelek kêşeyên lihevhatina destan-ji holê radike.
Çapkirina 3D rêyek din ji bo geometriya xwerû peyda dike. Xwediyên firçeyê bi kanalên têl û mekanîzmayên verastkirinê yên yekbûyî çap bikin. Snap sêwiran bikin-meclîsên ku lihevnekirinê hêsan dikin û destûrê didin ceribandina bi vehengên pêwendiyê yên cihêreng. Dema ku plastîkên çapkirî yên 3D nekarin wekî rûberên guhêrbar bixebitin, ew di afirandina strukturên piştgirî û xaniyan de pêşkeftî ne.
Nêzîkatiyên Hybrid rêbazan bi stratejiyek tevlihev dikin. Teknolojiya PCB-ê ji bo zengilên rotorê li cihê ku rastbûn pir girîng e bikar bînin, wê bi firçeyên çapkirî yên 3D-ê re ku rê didin verastkirina hêsan ve bidin hev, û li ser dîskên aluminiumê yên makînekirî yên ku hişkiya strukturî peyda dikin kom bikin. Vê stratejiyê dema ku li dora sînoran dixebite, hêza her rêbazê bi kar tîne.