Zengên Hêz û Daneyê: Ji windabûna sînyalê dûr bixin

Zengila hilkişîna hêzê û daneyê hem îşaretên elektrîkê û hem jî îşaretên ragihandinê li ser hevbendek zivirî vediguhêze, ji ber vê yekê makîneyek dikare bêsînor bizivirîne û qet kabloyên xwe nezivirîne. Bersiva kurt a pirsa asayî erê ye: yek meclîs dikare herduyan hilgire. Ya ku biryar dide ka ew di zeviyê de dixebite ne hejmara dorhêlan e. Bi vî rengî rêyên hêz û nîşanê di hundurê wê navbera zivirî ya yekane de têne rêz kirin, parastin, zexmkirin û rêve kirin.

Hêz û dane pir cûda tevdigerin. Dibe ku zengilek hêzê bi dehan amp hilgire an jî bi ajokerek motorê vebike û vebike, dema ku cotek Gigabit Ethernet veguheztinên asta millivolt-yê ku bi impedansa domdar ve girêdayî ne hildigire. Wan bêyî sêwirana rast pir nêzikî bi cîh bikin û nîşanan wekî xeletiyên CRC, pakêtên daketî, jimareyên şîfreker ên ku diherikin, xwendinên analog ên ku diherikin, an danûstendina navber a ku dijwar e ku li ser rûkê were dubare kirin xuya dikin. Zengek pêbawer a pêbawer li dora celebê nîşanê, astên niha û voltaja, leza zivirandinê, çerxa peywirê, zevî, parastin, rêça kabloyê, û hawîrdora xebitandinê ya rastîn tê çêkirin.

Ma One Slip Ring Dikare Hem Hêz û hem Daneyan hilgire?

Erê. Meclîsek bi rêkûpêk hatî sêwirandin dikare hêz û daneyan di yek navberek zivirî de berhev bike. Bi dabînkerê ve girêdayî, hûn ê vê yekê bibînin ku jê re tê gotin zengilek şûştina hêz û daneyê, zengilek şilava hêz û nîşanê ya hevbeş, an jî bi tenê zengilek lêdana xwerû ya ku ji bo hêz û ragihandina tevlihev hatî çêkirin.

Tevhevkirina her duyan ne wekî lê zêdekirina dorhêlan e. Dibe ku zengilên hêzê herikîna bilind, voltaja bilind, an dengê veguheztinê ji ajoker û pêwendkeran hilgirin. Rêzikên sînyalê bi gelemperî hewceyê impedansa domdar, dengê pêwendiya kêm, parastin, û dûrbûna ji wan çavkaniyên dengan in. Pêdivî ye ku zengilek yekane her du daxwazan yekcar têr bike.

Sêwirana hevgirtî bi gelemperî banga rast e dema ku:

• makîneyê zivirîna domdar, bêsînor hewce dike;
• hêz û ragihandin divê ji heman eksê derbas bibin;
• zivirîn an kelijandina kabloyan nayê qebûlkirin;
• jûreyek ji bo du girêdanên zivirî yên cihê tune; an
• meclîsek yekgirtî têl û karûbarê hêsan dike.

Sepanên tîpîk robotên pîşesazî û tabloyên îndekskirinê, makîneyên pakkirin û pêçandinê, vînç û platformên zivirî, radar û pozîsyonên antenê, serên çavdêriyê yên pan-, û ganteyên wênekêşana bijîjkî vedigirin.

Çima Hêz û Danûstandinên Daneyên Pêdiviya Veqetandina Hişyar in

Hêz û dane dikarin yek zengila xêzikê parve bikin, lê divê her du çu carî bi heman rengî neyên derman kirin. Piraniya hewildana sêwiranê diçe parastina riya sînyalê ji dengê elektrîkê ku riya hêzê diafirîne.

EMI û RFI ji Circuits Power

Zengên bilind-, ajokarên motorê, ajokarên frekansa guhêrbar (VFD), solenoids, û dabînkirina hêzê ya veguheztinê hemî midaxeleya elektromagnetîk radikin û dikin. Veguheztinek VFD bi çend kîlohertz, wek nimûne, dengek fireh li ser rêgirên nêzîk derdixe. Ger xêzek daneya hesas cîhê bi wê çerxê re parve bike, deng dikare bi hev ve bibe û sînyalê xera bike.

Encam bi cîhê ku zengila şemitînê rûniştiye ve girêdayî ye. Di amûrek laboratûwarê ya bêdeng de, dibe ku tevliheviyek piçûk ji nedîtî ve derbas bibe. Li ser tevgereke-kontrola li tenişta ajokerê, heman tevlihevî dikare were wateya çarçeweyên CAN ên ku hejmara wan a kontrolê têk diçin, ji nû ve veguheztinên Ethernetê yên ku tîrêjê dirijîne, keviyên şîfrekerê yên ku jiter dike, an jî kontrolkerek ku di nîvê-çerxê de têk diçe.

Di Navbera Kanalan de Xaçakkirin

Crosstalk enerjiyê ye ku ji yek çerxê berbi cîranekê diherike. Dema ku rêgirên hêzê, cotên Ethernet, xetên şîfreker, lîreyên analog, û têlên kontrolê di stûnek zivirî ya tevlihev de têne berhev kirin pir girîng e. Pratîka baş wê bi navgîniya fizîkî, komkirina çerxên mîna hev, parastin, zemîna paqij, û rêyên veqetandî yên ji bo nîşanên herî hesas kêm dike. Têbînîyên me li serpêşîlêgirtina danûstendina di navbera kanalan deli ser plansaziyê kûrtir biçin, lê prensîb hêsan e: êrîşkar û mexdûran ji hev dûr bixin, û rêyek vegerê ya diyarkirî bidin her mertalê.

Nîşaneyên Cûda Pêdiviyên Cûda hene

Ne her rêzika daneyê bi heman rengî nazik e. Nîşanek veqetandî / veqetandî şert û mercên ku dê bertekên şîfrekera rast an Gigabit Ethernet xera bikin tehemûl dike. Gigabit Ethernet, ku ji hêlaMalbata standardên IEEE 802.3, bi yekbûna-cotê zirav û impedansê kontrolkirî ve girêdayî ye, dema ku otobusa CAN, wekî standardkirî yeISO 11898, xwe dispêre îşaretkirina dîferansiya domdar. Ji ber vê yekê pêdivî ye ku zengilek xêzkirinê ji hêla celebê nîşan û armanca performansê ve were destnîşankirin, ne tenê ji hêla hejmartina çerxê ve. Ji bo aliyê daneyê bi taybetî, merêberê ring slip Ethernethûrguliyên pratîkî vedigire.

Pêşkêşkirina pratîkî:Berî ku kes zengilan bijmêre her protokol û rêjeya daneya wê bi nav bike. Protokol celebê têkiliyê, parastin, û sêwirana navxweyî dimeşîne.

Rêbazên sêwiranê yên ji bo berhevkirina hêz û daneyan

Zengilek pêbawer a hevgirtî hema hema her gav bêtir ji yek awayê parastinê bi hev re bikar tîne. Kîjan tevlihevî bi asta hêzê, celebê nîşanê, cîhê berdest û jiyana karûbarê hewce ve girêdayî ye.

1. Veqetandina fizîkî di hundurê zengilê de.Rêbaza herî bingehîn ew e ku hûn zengilên hêza bilind- ji zengilên sînyalê dûr bixin, şebekeyên mîna hev kom bikin û wan li ser riyên navxweyî yên cihê bihêlin. Dûr hevgirtinê kêm dike. Di meclîsên kompakt de ku cîh lê teng e, rêbazên din ên li jêr bêtir bar dikin.
2. Kabloyên parastî.Dema ku xetên ragihandinê li nêzî motor, ajokeran, an têl{0}}bi hêzê bilind dimeşin, mertalê kabloyê midaxeleyê li derûdora derhênerên sînyalê digire. Pêdivî ye ku meriv di hundurê zengila xêzikê de bi ya mayî ya makîneyê re têkildar be: heke pergal li derveyî zengilê kabloyên parastî bikar bîne, bi gelemperî riya mertalê pêdivî ye ku di navbeyna zivirî de bidome. Çavdêriya me yaçareseriyên parastinê yên ji bo veguheztina sînyala pêbawerdi vebijarkan re dimeşe.
3. Erd û mertalên terxankirî.Zengek şemitok dikare zengilên ku ji bo domdariya axê an mertalê hatine veqetandin, birêvebirina têkiliya di navbera mertalê kabloyê, erdê amûrê, û avahiya zivirî de vedihewîne. Plana zevî ya qels dikare berjewendiya parastinê betal bike an dengek nû biafirîne, ji ber vê yekê divê ew di nav de were sêwirandin, ne ku li ser were çewisandin.
4. Core an modulên sînyalê ji hev veqetînin.Ji bo karên daxwazkar, meclîs dikare core an modulên hundurîn ên cihê bikar bîne: yek ji bo hêzê, ya din jî ji bo ragihandinê. Ev yek ji stûnek hevpar a yekane îzolasyonek bihêztir dide û ji bo xeletiyan tansiyona bilind, voltaja bilind, an toleransa kêm guncan e.
5. Astengên RFI, lewheyên veqetandî, û beşên dorpêçkirî.Veqetînerên ne-rêveber, lewheyên mertalê hundurîn, an beşên sînyala girtî kanalên ragihandinê ji hêzê veqetînin. Di meclîsên mezin de, zengilek sinyala piçûk carinan carinan di hundurê xaniyek zengilek hilkişîna hêzê ya mezin de tê danîn ji ber vê yekê çerxên daneyê parastî dimînin.

Pêşkêşkirina pratîkî:ji bo daneyên hevbendî-hêza niha û-bi leza bilind, li bendê ne ku ji hev veqetandin, parastin, û zemînê bi hev re bisekinin.

Meriv çawa zengilek Hêz û Daneyê diyar dike

Zanîna rêbazên sêwiranê yek tişt e; zivirîna makîneyek nav taybetmendiyek zelal tiştek din e. Van pênc gavan daxwazek ji "pêdiviya me bi hêz û Ethernet heye" digire ji tiştek ku endezyarek dikare bêyî texmîn bike.

1. Dûreyên hêzê diyar bikin.Lîsteya voltaja, niha, AC an DC, barkirina domdar an navbirî, ketina lûtkeyê an jî lûtkeyê, û tiştê ku her şebek diajo (motor, germker, ronîkirin, kontrol) navnîş bikin. Dibe ku ji şebekeyên herikîna dengdar an bilind- cîhê firehtir, rêgirên mezintir, an materyalên têkiliyê yên cihêreng hewce bike.
2. Her protokola sînyalê nas bikin.Protokol û armanca wê, ne tenê "dane" diyar bikin. Mînakî: 10/100 Mbps an Gigabit Ethernet, otobusa CAN, RS-485, RS-232, USB, HD-SDI, encoder, analog, an I/O veqetandî, zêdeyî impedans, parastin, celebê girêdanê, û dirêjahiya kabloya tevahî li her du aliyên zengilê.
3. EMI û hawîrdora deng binirxînin.Têbînî ajokarên nêzîk, motors, welder, pêdiviyên veguheztinê, û kabloyên dirêj. Cihê ku ji hêla elektrîkê ve dijminatî ye, pêdivî ye ku sêwiranê bêtir parastin û veqetandinê hewce bike, hetta ku navnîşa çerxê kurt xuya dike.
4. Zerfa mekanîkî piştrast bikin.Dirêjahiya boriyê an şaftê, sînorên pîvana derve û bilindahiyê, şêwaza lêdanê, leza zivirandinê û rêwerz, dewra karûbar, jiyana karûbarê ya çaverêkirî, û rêgeza derketina kabloyê peyda bikin. Makîneyeke kompakt bi gelemperî ji komcivîneke mezin a bi-derbasdar çareseriyek pir cûda hewce dike.
5. Mertal, zevî, ceribandin û hawîrdorê binirxînin.Berdewamiya mertalê, rêbaza zemînê ya makîneyê, verastkirina ku hûn li bendê ne, û armancên jîngehê, tevî nirxa IP-ê diyar bikin. EwKoda IP-ê di IEC 60529 de hatî destnîşankirinrêjeyên parastina li dijî toz û avê; şirovekarê me li serslip ring ratings IPnîşan dide ku her jimar di pratîkê de tê çi wateyê.

Standard vs Zencîreyên Hêza Xweser û Slip Data

Dema ku serîlêdan çerxên hêzê yên sade, îşaretên leza nizm, zivirandina nerm, û hawîrdorek elektrîkî ya paqij hebe, zengilek slip standard dikare bixebite. Dema ku hewcedarî bi sêwirana heyî re li hev bikin,-hilber-hilberên refê dem û lêçûn kêm dikin. Gava ku hêz û daneyên hesas neçar in ku heman eksê parve bikin, sêwirana xwerû bi gelemperî di pêbaweriyê de heqê xwe dide. Tabloya li jêr bi kurtî li cihê ku her yek li hev tê, û berhevdana me yastandard li hember rings slip custombi hûrgulî di nav bazirganiyê-de derbas dibe.

Pêşkêşkirina pratîkî:ger rêzek jî di stûna rastê-de cih bigire, projeyê wekî xwerû binirxînin û li gorî wê diyar bikin.

Lêkolîn û Testkirina Endezyariyê

Taybetmendiyek tenê bi qasî verastkirina li pişt wê hêja ye. Berî ku zengilek hêz û daneya hevgirtî bikeve karûbarê, pêdivî ye ku sêwirana li şûna ku were îsbat kirin. Vekolînek tîpîk kontrol dike:

• Berdewamî û berxwedana têkiliyêli ser her çerxê, tevî ku berxwedan di dema zivirandinê de çawa tevdigere;
• Berxwedana insulasyonêdi navbera çerx û xanî de;
• Hêza dîelektrîkê (silav-pot).di voltaja bi rêjeyê de;
• Yekbûna sînyalali ser kanalên daneyê, wek bit-çewtî an kontrolên pakêtê yên bi rêjeya daneya xebatê;
• Testkirina jiyanê ya zivirînli leza û çerxa karûbarê hêvîkirî; û
• Nirxandina EMI / EMCdema ku daneya hêz û leza bilind- kombûnê parve dikin.

Heke hûn dixwazin bibînin ka van kontrolan çi vedihewîne, rêwîtiya me yaçawa zengilek slip tê ceribandinrêbazên hevpar vedigire.

Bûyerek zeviyê nûner: tabloyek vekolînê kamerayek Gigabit Ethernet û çerxek motora 24 V di nav heman zengila şemitînê ya kompakt re derbas kir. Testên bench derbas bûn, lê di hilberînê de gava ku ajokar zêde bû girêdan bi navber daket. The fix ne zêdetir circuits bû. Cotê Ethernetê hate guheztin bo têkiliyên bi mertal, impedans-kontrolkirî yên li aliyê berevajî stêrk ji zengila motorê, û mertalê kabloyê bi zengilek veqetandî ber bi erdê şasiyê ve hate birin. Çewtiyên pakêtê winda bûn. Nimûne pir caran dubare dibe: kêşeyên hêza tevlihev-û-danûstendinê bi gelemperî pirsgirêkên sêwiranê, parastinê û zevîyê ne, ne pirsgirêkên jimartinê-.

Serlêdanên Mînak

Robotîk û Otomasyona Fabrîkê

Hevgirêkên robotîk, tabloyên îndekskirinê, û hucreyên vekolînê yên otomatîkî bi rêkûpêk hêz, kontrol, Ethernet, û bertekên senzorê di nav xelekek zivirî re derbas dikin. Zengilek şûştinê ya hevgirtî zivirîna kabloyê radike û rê dide tevgera domdar. Pirsgirêka asayî li vir hejmarên çerxa bilind e ku bi toleransa kêm ji bo daketina ragihandinê tê hevber kirin.

Vînç û Amûrên Giran

Vînç, platformên zivirî, û makîneyên avakirinê ji bo ronahiyê, kontrol, kamera û pergalên operatorê hêz digirin. Van malperan lerizîn, rûdana li derve, û dengek elektrîkî ya xurt lê zêde dikin, ku sêwiranê berbi xaniyên hişk, zeliqandin, û zemîna mertalê ya baldar dikişîne.

Pergalên Bijîjkî û Nîgarkirinê

Gantrîkên wênekêşiyê û alavên mîna wan mezinahiya tevlihev, zivirîna nerm, û veguheztina daneya paqij hewce dikin, ji ber ku qutbûnek nîşanek dikare bandorek li wêneyek an pîvanek bike. Van avahî ji têkiliyên kêm-bi deng û marjînalên ceribandinê yên muhafezekar hez dikin; rêberê me bibîninrings slip ji bo amûrên tibbîji bo astengiyên taybetî.

Çavdêrî, Radar, û Sensorên Zivirî

Pan-Serokên guhêzbar, pêdestalên radarê, û pakêtên senzorê yên zivirî hêzê bi vîdeo, Ethernet, RF-a îşaretên têkildar, an daneya kontrolê re tevdigerin. Zivirandina domdar û îşaretên bi firehiya bandê ya bilind-pêşanînên împedansa kontrolkirî û dengê kêm dike.

Pirsên Pir Pir Dipirsin

Ma yek zengila slip dikare hem hêz û hem jî Ethernet veguhezîne?

Erê. Dema ku sêwirana hundurîn, pergala pêwendiyê, rêça kabloyê, û mertalê ji bo rêjeya daneya hewce û hawîrdora elektrîkê têne sêwirandin, zengilek slip dikare hêz û Ethernet bi hev re hilgire.

Ma zengilek slip dikare Gigabit Ethernet veguhezîne?

Ew dikare. Pêdiviya girêdanên Gigabit bi impedance-kontrolkirî, cotên zivirî yên parastî yên li ser têkiliyên veqetandî, ji hêz û şebekeyên veguheztinê dûr in, bi mertalê kabloyê re di nav zengilê de tê girtin. Bi wê cîhê re, bi riya zivirîna domdar ve rêwiya tevahî Gigabit pêk tê.

Ma pêdivî ye ku dorhêlên hêz û daneyê di hundurê zengila slipê de bêne veqetandin?

Di piraniya sêwiranên hevgirtî de, erê. Veqetandin EMI, crosstalk, û berevajîkirina nîşanê kêm dike. Çiqas veqetandin bi asta hêzê, celebê nîşanê, û cîhê berdest ve girêdayî ye.

Hûn çawa pêşî li midaxeleya sînyalê di zengilek şûştinê digirin?

Bi rêgezek qatkirî: cihêbûna laşî ya di navbera zengilên hêz û nîşanê de, kabloya parastî ya bi mertalên domdar, dorhêlên erd an mertalê veqetandî, komkirina dorpêçê ya maqûl, û, li ku hewce be, modulên veqetandî an astengên RFI.

Ma pêdiviya zengilên xêzkirina Ethernetê bi cotên zivirî yên parastî heye?

Ji bo Etherneta bi leza bilind-bi pêbawer a nêzikî hêzê an di makîneyek bi deng de, cotên zivirî yên parastî bijareya ewle ne, û pêdivî ye ku mertal bi navgîniya zivirî de were domandin. Girêdanên kurt, kêm-li hawîrdorên paqij carinan carinan dikarin cotên bêpergal bikar bînin, lê divê biryar li gorî protokolê, xetereya EMI û rêbaza zemînê bişopîne.

Çi dibe sedema windabûna daneyê di zengilek slip de?

Sedemên hevpar tevlîhevkirina EMI ya ji çerxên elektrîkê, xaçerêya di navbera kanalan de, nelihevkirina impedansê, mertalên şikestî an nerast hatine qedandin, pêwendiya-dengiya berxwedanê ya di dema zivirandinê de, û rêvekirina ku xetên daneyê pir nêzikî çavkaniyên dengdanê dike. Piraniya wan wekî xeletiyên CRC, ji nû ve veguheztin, jittera encoder, an avêtina navberê têne xuyang kirin.

Ma ez her gav hewceyê kabloyên parastî ne?

Ne her tim. Kabloyên parastî di hawîrdorên elektrîkî yên dengdar de pir girîng in an dema ku pergala mayî jixwe kabloyên parastî bikar tîne. Biryarê li ser protokol, xetera EMI, rêbaza zemîn, û hewcedariyên pergalê yên giştî bingeh bigirin.

Divê ez kengê zengilek xêzek xwerû hilbijêrin?

Dema ku serîlêdan hêzek-daneyên hesas bilind û hesas tevlihev dike, cîhê sînordar an lêkdanek taybetî hebe, bi şert û mercên dijwar re rû bi rû bimîne an hewceyê pêbaweriya îşaretek hişk hebe, xwerû hilbijêrin. Ger yek hewcedariyek ne asayî be, sêwirana xwerû bi gelemperî riya xeterê ya jêrîn- e.

Key Takeaways

Hêz û zengilên lêdana daneyê dihêle ku makîneyek îşaretên hêza elektrîkê û ragihandinê bi zivirandina domdar di yek kombûnek yekbûyî de derbas bike. Performansa pêbawer ji zêdekirina çerxeyan nayê. Ew ji sêwirana meclîsê li dora îzolekirina sînyalê, parastin, zevî, layout, tixûbên mekanîkî, û hawîrdora xebitandinê ya rastîn tê, dûv re bi ceribandinê ve encamê verast dike.

Ji bo karên hêsan, dibe ku zengilek slip standard bes be. Ji bo îşaretên hêza tevlihev, Ethernet, otobusa CAN, vîdyoyê, şîfreker, an senzorê, armancek-sêwirana çêkirî xetera entegrasyonê kêm dike û pêbaweriya demdirêj- çêtir dike. Pêşîn hêza xwe, protokol, zerfa mekanîkî, jîngeh, û stratejiya erdê diyar bikin; bi taybetmendiya rast, açareseriya ring slip customdikare pêwendiyek zivirî ya paqij, tevhev, û pêbawer ji bo alavên daxwazkar bide.