Gimbalên kamerayê, barkêşên EO/IR, yekîneyên LiDAR û antên rêwerzan bi gelemperî hewce ne ku ji çarçoweya hewayê serbixwe tevbigerin. Gava ku pêdivî ye ku barek bi domdarî bizivire, girêka kabloyê ya kevneşopî di dawiyê de dizivire, teng dike an jî mekanîzmayê neçar dike ku rê li ber berovajî bike. Zengek şûştina UAV rêyek elektrîkê li seranserê wê hevbera zivirî diafirîne, ji ber vê yekê hêz, sînyalên kontrolê, vîdyo û dane dikarin bi hev ve girêdayî bimînin dema ku bar dizivire.
Beşa dijwar ew e ku ne biryar e ku pergalek zivirî hewcedarê "cûreyek zengilê" ye. Karê endezyariya rastîn ev e ku pêwendiya zivirî bi kanalên elektrîkê, protokola daneyê, cîhê berdest, torque destûr, hawîrdora mîsyonê û jiyana karûbarê ya bendewar re hevber bikin. Ji bo serîlêdana berfirehtir, vê yekê bibîninîşareta sînyala-çareseriya zengilê ji bo robot, ROV û UAV.
Ringek UAV Slip Çi ye?
Zengila slip amûrek elektromekanîkî ye ku hêz an îşaretên elektrîkê di navbera strukturên sekinî û zivirî de vediguhezîne. Yekîneyek tîpîk zengilên gerîdok, têkilî an firçeyên rawestayî, rêyên hundurîn û girêdanên vebijarkî vedihewîne. Têkilî dema ku rotor dizivire çerxê diparêzin. Moog'sslip-bingehên bingehîndi heman demê de otobusa daneyê, celebê kabloyê, dirêjahiya kabloyê, rêjeya daneyê, rêjeya xeletiya pejirandî, mezinahî, rêjeyên rêzê, leza û hawîrdora xebitandinê jî wekî ketina taybetmendiya bingehîn destnîşan dike.
Zengila şemitandinê zivirandinê çê nake. Motor, bearing û avahiya gimbal tevgerê peyda dikin. Zengala şemitînê tenê karûbarên elektrîkê yên pêwîst li ser sînorê rawestayî-berî-sînorê zivirî radigihîne.
Ma Her Drone Zengilek Slip Pêdivî ye?
Na. Ji dronek re tenê dema ku hêz, îşaret an dane divê ji navbeynkarek zivirî derbas bibin pêdivî bi zengilek xêzkirinê heye.
Eksê yaw a ku bi domdarî dizivire dozek tîpîk e. Ger goşeya destûrî, tîrêjiya bend û jiyana kabloyê were qebûlkirin, di şûna wê de dibe ku gimbalek sînorkirî-goşeya kabloyê bikar bîne. Propeller jî dizivirin, lê ev nayê vê wateyê ku her multirotor pêdivî bi zengilek şemitandinê heye; Pirsa biryar ev e ku gelo pêdivî ye ku dorhêlên elektrîkê yên serbixwe li ser hevbenda zivirî derbas bibin.
Cihê ku zengilên sipî yên UAV bi gelemperî têne bikar anîn
Kamera û EO / IR Gimbals
Kamerayek stabîlkirî an gimbal EO/IR dibe ku hêza kamerayê, hêza germkirinê, çerxên motorê, nerînên pozîsyonê, ragihandina kontrolê û vîdyoyê di meclîsek zivirî ya piçûk de bi hev re bike. Zivirandina domdar yaw rê nade ku operator neçar bimîne ku bi tenê ji bo vekêşana kelûmêlê gimbal berevajî bike.
LiDAR û Pelên Nexşeyê
LiDAR û bargiranên nexşeyê dikarin hêza senzorê ya domdar, wextê rast û daneya dîjîtal a domdar hewce bike dema ku çarçoweya hewayê û bargiran her du jî diçin. Pêdivî ye ku ev pergal ji hêla protokol û pêdiviya performansê ve bêne diyar kirin, ne ku tenê wekî xwedan "kanalek daneyê" ya gelemperî ne.
Antên û Meclîsên Ragihandinê
Dibe ku antênên arasteyî bizivirin da ku qereqolek erdê, balafirek din an girêdanek satelîtê bişopînin. Hêza frekansa kêm- û çerxên kontrolê dibe ku di nav têkiliyên elektrîkê re derbas bibin, dema ku rêyên RF-ya frekansa bilind-dibe ku pêdivîyek taybetî hebefrekansa bilind-hevoka zivirîan meclîsek elektrîkî û RF ya hybrid.
Biryara Yekem: Ma Ringek Slip Mîmariya Rast e?
- Zivirandin tixûbdar e û jiyana kabloyê qebûl e:Berî ku pêvekek elektrîkî ya zivirî lê zêde bike, pêlekek kabloyek birêvebir bihesibîne.
- Zivirandina domdar hewce ye û rêgezek navendî tune:a kompaktzengila slip kapsulapir caran mîmariya yekem e ku dinirxîne.
- Pêdivî ye ku şaft, rêyek optîkî an karûbarek din ji navendê derbas bibe:nirxandin adi nav-zingila qulikê de.
- Bilindahiya axial bi tundî sînorkirî ye: a ئەڵقەی خلیسکانی پانکیکdibe ku biqewimin, lê drav, geometriya têkiliyê û torque hîn jî pêdivî bi vekolînê heye.
- Pêdivî ye ku pêwendiya zivirî rasterast di mekanîzmaya mêvandar de were çêkirin: a slip veqetandî-civîna zengilêdibe ku bêtir azadiya entegrasyonê pêşkêş bike.
- Barkêşana hêza elektrîkê bi RF, fiber, hewa an şilavê re dike yek:navbeynek zivirî ya hîbrid an xwerû bihesibînin.
Ev riya biryarê mîmariya mekanîkî teng dike, lê ew modelek paşîn hilbijêre. Barkirina elektrîkê, yekbûna daneyê, torque, jîngeh û çerxa jiyanê hîn jî diyar dikin ka yekîneyek standard maqûl e.
Berî Hilbijartina Modelek Matrixek Kanal ava bikin
Bi hejmartina têl a tevahî dest pê nekin. Matrixek kanalek ava bikin ku tomar dike ka her dor çi dike û divê ew çawa pêk bîne.
| Agahdariya kanalê | Çi pênase bike | Çima girîng e |
|---|---|---|
| Erk | Voltaja binavkirî, voltaja herî zêde, herikîna domdar û destpêk an pezê | Pêşî kêmbûna mezinbûnê digire û ji danasîna kapasîteya heyî ya nehewce li her çerxê dûr dixe |
| sînyalên kontrolê | Protokol, asta mantiqê, lihevhatina cotê û parastin | Alîkarî dike ku riyên kontrolê yên hestiyar ji motorên dengbêj an şebekeyên germkirinê veqetîne |
| Vîdyo û dane | Protokola rastîn, rêjeya daneyê, impedance, celebê kabloyê, dirêjahiya kabloyê û rêjeya xeletiya destûr | Berdewamiya elektrîkê tenê pêwendiya pêbawer îsbat nake |
| Erd û mertal | Mîmariya erdê, bidawîbûna mertalê û girêdana şasiyê | Nezelaliyê kêm dike ku wekî din dikare deng an pirsgirêkên heyî çêbike- |
| Zêdebûn û yedek | Têkiliyên bêserûber û çerxên yedek ên bi rastî bikêrhatî hewce ne | Pêbaweriya li hember mezinahî, girseyî û lêçûnê balans dike |
Matrixek Kanala Gimbal a EO/IR-ya nîgarkirî
Nirxên jêrîn mînakek endezyariya hîpotetîk e, ne daneyên hilberê pîvandin an pêşniyarek ji bo modelek taybetî ye.
| Karkirin | Pêdiviya illustrative | Encama hilbijartinê |
|---|---|---|
| Hêza kamerayê | 24 VDC, 1,5 A berdewam | Derhênerên hêza taybetî yên bi germî û voltaja guncan bikar bînin |
| Barkirina qeşayê an germkirinê | 12 VDC, 2 A لوتکە | Ne tenê nirxa statûya domdar-barkirina lûtkeyê diyar bike |
| Vîdyo / daneya seretayî | 1000BASE-T ئیسەرنێت | Rêyek Ethernetê ya bi kalîte bikar bînin û girêdana tevahî rast bikin |
| Kontrola Gimbal | otobus CAN | Lihevhatina cotê armanc û stratejiya parastinê biparêzin |
| Position referansa | Nîşaneyên senzorê yên asta kêm- | Li ku derê gengaz be, çerxên hesas ji rêyên motor û germkerê veqetînin |
| Pêdiviya mekanîkî | Zivirandina yaw domdar, bê navend | Bi mîmariya kapsulê ya kompakt li şûna sêwirana qulikê- dest pê bikin |
Mînak nîşan dide ku çima "heşt têl" ne daxwazek bes e. Pêşkêşker pêdivî bi fonksiyon û performansa her çerxê heye, û tîmê UAV pêdivî ye ku fêm bike ka çerxên di hundurê gimbalê paşîn de çawa tevdigerin.
Navbera Rotary bi Protokola Daneyê re hevber bikin
Daneyên leza bilind divê tu carî wekî têlên asayî neyên hesibandin. Gotina "kanala Ethernet" hîn neqediya ye heya ku pêkanîna armanc, leza, kablo, girêdan û performansa xeletiya pejirandî nehewîne. IEEE 802.3 Ethernetê li ser gelek leza fizîkî- û medyayê vedihewîne, ji ber vê yekê PHY-ya rastîn û rêkûpêkkirina girêdanê girîng e. BinêreAgahdariya standard IEEE 802.3 Ethernetji bo çarçoveya standardên berfirehtir.
| Xizmetkar | Pêdivî ye ku dabînker zanibe | Fokusa pejirandinê |
|---|---|---|
| CAN an RS-422/485 | Protokol, lihevhatina cotê, qedandin, rêjeya daneyê û parastin | Di dema zivirîn û guheztina rêgezê de aramiya ragihandinê |
| ئیسەرنێت | 10/100/1000BASE-T an PHY din, kategoriya kabloyê, impedans, dirêjahî û girêdan | Stabilîra girêdanê, xeletiyên pakêtê û performansê bi tevhevkirina tevhev |
| Vîdyoya HD-SDI an jî coaxial | Vîdyo standard, celebê koax, girêdan û dirêjahiya kabloyê | Berdewamiya wêneyê û marjîna girêdanê di dema tevgerê de |
| USB | Hilberîna USB, avakirina kabloyê, girêdan û berbiçav a hêvîdar | Hejmartin, aramiya veguheztinê û tevgera dubare |
| RF an fiber | Frequency an dirêjahiya pêlê, bandfireh, girêdan û budceya windabûnê | Performansa zivirî ya pisporî-li şûna berdewamiya pêwendiya asayî |
Ji bo UAV-ya kompakt a ku Ethernet hildigire, armancek çêkirî- binirxîninring slip Gigabit Ethernetli şûna ku em texmîn bikin ku çerxên sifir ên yedek dê girêdanê biparêzin. Ji bo vîdyoya hevoksîal, sepanek-taybetîHD-Dengê slip SDIxalek destpêkek têkildartir peyda dike.
Rêbernameya zengilê ya fermî ya Ethernetê-Moog windabûna têketinê, windabûna vegerê û hevpeyivîn wekî parametreyên ku bandorê li nîşana-ber-bikaranîna deng û rêjeya xeletiya bit dikin destnîşan dike. Ji ber vê yekê ceribandinek domdariyê dikare derbas bibe jî dema ku girêdana zivirî ya bêkêmasî ji bo mîsyonê ne pêbawer be.Ethernet û rênîşandana zengilê-bi pênaseya bilind-çarçoveyek zêde peyda dike.
Pêdiviyên Mekanîkî yên ku Bandorê li Firîn û Stabilîzasyonê dikin
Mezinahî û Mass
Pîvana derveyî ya destûr, dirêjahiya giştî, borîn û girseya pêwîst diyar bikin. Yekîneyek ku di hundurê xanî de cîh digire hîn jî dibe ku navenda giraniyê biguhezîne an jî bêhêziya zivirî bi têra xwe zêde bike ku bandorê li ser ahenga gimbal bike.
Destpêk û Rêvekirina Torque
Dema ku bargiran ji bêhnvedanê dest pê dike dest pêkirina torque girîng e. Di dema şopandina hêdî de guherîna torque û torkê girîng e. Dikişandina zêde an nakokî dikare barê motorê zêde bike û aramkirina leza kêm-zehmettir bike. Bipirsin ka torque çawa tê pîvandin û gelo nirxa binavkirî li ser germahîya têkildar, leza û veavakirina morkirinê derbas dibe.
Profîla Lez û Tevgerê
Tenê rpm ya herî zêde ne şiroveyek bêkêmasî ye. Gimbalek çavdêriyê ya ku ji bo demên dirêj hêdî hêdî dizivire, xwedan şêwazek cilûbergê ya cihêreng ji bargiraniya nexşeyê ye ku çend caran bilez dike, vedigere û disekine. Zivirandina domdar, oscillation, guheztinên rêgezê, dema rûniştinê û çerxên mîsyonê yên hêvîdar rave bikin.
Pêdiviyên Jîngeh û Jiyanê
Peyvên nezelal ên wekî "derve", "rugged" an "pola hewavaniyê" bi şert û mercên pîvandî veguherînin. Germahiya xebitandin û hilanînê, şok, lerzîn, toz, av, kondensasyon, rûdana xwê, bilindahî an zext û jiyana karûbarê ya hêvîdar diyar bikin.
IEC 60529 koda IP-ê bikar tîne da ku parastina cîhek li dijî tiştên hişk û şilavan dabeş bike, û nirx bi ceribandinên verastkirinê yên diyarkirî ve girêdayî ye. EwRavekirina IEC ya rêjeyên IPreferansek bingehîn a kêrhatî ye. Ji bo malpera-rêberiya taybetî, ravekirina wê binirxîninslip-nirxandinên IP-êû, li cihê ku pêşandana rasterast tê hêvîkirin, nûnereksêwirana zengilê-abergir.
Jixweber asta morkirina berdest ya herî bilind hilbijêrin. Yekîneyek pir girtî dibe ku mezinahî an torque zêde bike, dema ku yekîneyek negirtî dikare xeternak be heke gimbala derdorê parastina têr peyda neke. Pêdivî ye ku zengila dorpêçkirin û şemitandinê wekî yek pergalê were nirxandin.
Pêdivî ye ku hewcedariyên çerxa jiyanê di demjimêrên xebitandinê, zivirandin an çerxên mîsyonê de bêne diyar kirin û bi profîla tevgera rastîn ve were girêdan. Faktorên ku di vê rêbernameyê de têne kurt kirinslip-temenê zengildikare alîkariya avakirina wê nîqaşê bike, lê îdiaya jiyana paşîn divê ji daneyên verastkirî yên sêwirana hilbijartî were.
Ringa Slip UAV Standard an Xweser?
| Pirs | Sêwirana standard | design Custom |
|---|---|---|
| Ma zerfek heyî diguncîne? | Dema ku pîvanên berdest û lêkirin têne pejirandin çêtirîn çêtirîn | Dema ku cîh bi gelemperî piçûk, nerêkûpêk an yekgirtî be bikêr e |
| Kombînasyonên çerxerê hene? | Dema ku vebijarkên hêz û nîşana heyî bi matrixa kanalê re hevber dike dixebite | Ji bo hevberdanên niha, protokol, parastin an zêdebûnê yên ne asayî bikêr e |
| Ma girêdan û derketinên rêber têne pejirandin? | Zûtir gava ku rêgezên standard an girêdan li meclîsê bicîh dibin | Dema ku malbata girêdanê, dirêjahiya rêber an rêça derketinê divê were kontrol kirin bikêr e |
| Jixwe jîngeh tê girtin? | Dema ku nirxek bikêrhatî bi mîsyonê re têkildar e maqûl e | Di dema morkirinê de bikêr e, pêdivî ye ku materyal, germahî an şopandin were çêkirin |
| Bazirganiya bernameyê çi ye-? | Bi gelemperî hewldana pêşveçûnê kêmtir | Dibe ku xebata endezyar, prototîp û kalîteyê hewce bike |
Xweserî bi valahiyên pîvandî re rastdar e, ne bi texmîna ku beşek xwerû bixwe çêtir e. Gava ku tu yekîneyek katalogê matrixa kanalê, geometrî, torque, girêdan an jî hewcedariyên hawîrdorê pêk nayîne, li dora nîqaşek birêkûpêk dest pê bikin.ring slip customized.
Meclisa Zîvirandinê ya Temamî rast bikin
Parçeyek dikare ji ber dirêjahiya kabloyê, bidawîbûna girêdanê, EMI, xeletiya mekanîkî, germahî an vibrasyonê, ji kontrolek domdariya benderê derbas bibe û dîsa jî di barkirina paşîn de têk biçe. Ji ber vê yekê ceribandin divê dema ku bikêrhatî be, gimbal, zencîre û alavên ragihandinê yên nûner bikar bînin.
- Barkirina elektrîkê verast bikin:hemî barkirinên domdar û lûtkeyê biceribînin, ne yek çerxek di demekê de heya ku mîsyon qet wan bi hevdemî bikar neyîne.
- Di nav profîla tevgera rastîn de bizivirin:şopandina hêdî, leza herî zêde, vegerandinên dubare û serdemên rûniştinê vedihewîne.
- Daneyên ceribandinê li şûna berdewamiyê tenê:îstîqrara vîdyoyê, dilopên girêdanê, xeletiyên pakêtê an xeletiyên bit li gorî minasib bişopînin.
- Germahiya destpêk û xebitandinê bipîvin:dema ku hewce be di germahiyên têkildar û piştî vegirtina hawîrdorê dubare bikin.
- Testên hawirdorê yên nûner bicîh bikin:şert û mercên lerzîn, şok, germahî û pîsbûnê yên bernameyê diyarkirî bikar bînin.
- Dewreyên berxwedanê bimeşînin:performansa elektrîkê, torque û rewşa laşî di navberên plansazkirî de kontrol bikin.
- Veavakirinê cemidand:Guhertoya beşê belgeyê, pinout, rêgeziya rotor / stator, lêkirin, girêdan, rêvekirina rêber û pîvanên pejirandinê.
Ev rêber li serçawa ji bo ceribandinê zengila slipdikare testa destpêkê piştgirî bike-nîqaşkirina planê, lê divê sînorên derbasbûn/serneketinê ji bernameya UAV û taybetmendiya hilbijartî ya hilbijartî were.
Nîşaneyên Têkçûna Hevbeş û Çi Kontrol bikin
| Xûya | Sedemên gengaz | Kontrolên kêrhatî |
|---|---|---|
| Di dema zivirandinê de vîdyoya navber | Bêîstîqrara pêwendiyê, domdariya impedansê, pirsgirêka kablo an girêdanê | Dema ku çavdêriya performansa vîdyoyê û xeletiyê bi navgîniya bêkêmasî ve bizivirînin |
| Girêdana Ethernet di dema vegerandinê de dadikeve | Tevgera pêwendiya demkî, xaçepeyv, bidawîbûn an tevgera kabloyê | Guhertinên rêgezên dubare ceribandin û xeletiyên girêdan û pakêtê tomar bikin |
| Hêza motora gimbal ya bilind | Zêde torque, nelihevkirin, kişandina morkirinê an barkirina hilgirtinê | Ber û piştî sazkirinê torque û dema motorê bipîvin |
| Deng li ser kanalên sensor | Zeviya nebaş, parastî ne bes an jî hevgirtina ji çerxên hêzê | Di bin barkirina hevdem de bidawîbûna mertal û ceribandina çerxên binirxînin |
| Performansa piştî ceribandina jîngehê kêm dibe | Têkçûn, têkçûna morkirinê, cil û berg an guherîna materyalê | Testên elektrîkê, daneyî û torque dubare bikin û meclîsê kontrol bikin |
Meriv çawa Slipek UAV-ê dinirxîne-Pêdarkerê Zengî
- Delîlên protokolê:Ma protokola daneya rastîn an veavakirinek teknîkî ya wekhev jêhatî ye?
- Rêbaza testê:Ma dabînker dikare rave bike ka berdewamî, yekbûna daneyê, torque û jiyan çawa têne pîvandin?
- Daneyên mekanîkî:Ma torkuya destpêkirinê, torka xebitandinê, girse, tolerans û sînorên lêdanê hatine belge kirin?
- Delîlên jîngehê:Ma îdiayên morkirin, germahî, vibrasyon û materyalê bi ceribandinên diyarkirî ve girêdayî ne?
- بەدواداچوون:Kontrola revîzyonê, tomarên vekolînê û veguheztinên pejirandî têne rêvebirin?
- Guhertina piştgirî:Ma dabînker dikare girêdan, kanal an guhertinên zerfê yên nû binirxîne bêyî ku kontrola mîhengê winda bike?
- Amadekariya hilberînê:Prototîp, kalîtebûn û berpirsiyariyên çavdêriya hilberînê zelal in?
Pêşkêşkerek belgekirî yekalîteya-pêvajoya birêvebirinêdivê pêşnîyara teknîkî piştgirî bike li şûna sepanê-delîlên taybetî.
Agahdariya ku di RFQ-ê de tête nav kirin
- Tîpa UAV, fonksiyona barkirinê û rawestayî-ber-sînorê zivirî
- Zivirandina domdar, zivirîna tixûbdar an jî tevgera oscillasyonê
- Matrixa kanalê ya bi voltaja, herikîna domdar, heyama lûtkeyê û fonksiyonê
- Daneyên rastîn û protokolên vîdyoyê, avakirina kabloyê, dirêjahiya kabloyê û girêdan
- Mezinahiya herî zêde, dirêjî, borîn, girse û torque
- Leza, rênîşandan-guhertina şêweyê û dewreyên mîsyona çaverêkirî
- Germahiya xebitandin û hilanînê, şok, lerzîn, toz, av û rûxandina korozyonê
- Jiyana karûbarê pêdivî, zêdebûn, şopandin û ceribandinên pejirandinê
- Hejmara prototîpa, texmîna hilberînê û bernameya armancê
Pakêtek hewcedariyên bêkêmasî dihêle tîmek endezyariyê dema ku ew guncan be sêwiranek heyî pêşniyar bike û dema ku ew nebe hewcedariyên xwerûkirina rastîn nas bike.
پرسیاره باوەکان
Pirs: Ma zengilek UAV dikare di heman demê de hêz û daneyê veguhezîne?
A: Belê. Hêz, kontrol, vîdyo û dane dikarin yek meclîsê parve bikin dema ku çerx ji bo hewcedariyên wan ên elektrîkî û nîşana taybetî hatine sêwirandin û saz kirin. Kanalên hesas dibe ku hewceyê impedansa kontrolkirî, parastin an veqetandina ji şebekeyên hêzê yên bilind-bin.
Pirs: Ji bo gimbalek drone çi celeb zengila slipê çêtirîn e?
A: Sêwirana kapsulê bi gelemperî gava ku gimbal tevlihev e û ne hewceyî derbasgehek navendî ye yekem tê nirxandin. Gava ku divê şaft, rêça optîkî an karûbarek din di navendê re derbas bibe, yekîneyek qulikê ya bi-guncavtir e. Hilbijartina paşîn hîn jî bi torque, dane, jîngehê û çerxa jiyanê ve girêdayî ye.
Pirs: Divê kengê sêwirana xwerû were hesibandin?
A: Dema ku ti hilberek standard ji bo zerf, girse, torque, kombînasyona çerxerê, protokol, girêdan, morkirin, jiyan an şopandin, hewcedariyên pîvandî pêk nayne, xwerû bihesibînin.
Pirs: Divê vîdyoya Ethernet an HD çawa were ceribandin?
A: Zencîreya zivirînê ya bêkêmasî bi kabloyên armanckirî, girêdan, bilez û profîla tevgerê ceribandin. Li şûna ku tenê xwe bispêrin kontrolek berxwedanê an domdariyê, aramiya girêdanê, domdariya vîdyoyê û xeletiyên pakêtê an bit bipîvin.
Pirs: Divê kengê dabînkerê slip-tevlî projeyê bibe?
A: Berî zerfa gimbal, rêkûpêkkirina girêdanê û rêvekirina xêzkirinê têne cemidandin. Vekolîna destpêkê her du tîmê bêtir azadîyê dide ku mîmariyek standard bikar bînin an jî bêyî sêwirana nehewce guhartinên berbiçav bikin.
Xelasî
Di asta pergalê de zengila rastê ya UAV-ê tê hilbijartin. Bi pejirandina ku karûbarên elektrîkê bi rastî hewce ne ku ji hevberek zivirî ya domdar derbas bikin dest pê bikin. Dûv re matrixa kanalê, hewcedariyên protokolê, zerfa mekanîkî, torque, jîngeh û çerxa jiyanê berî ku mîmarî an modelên hilberan bidin ber hev diyar bikin.
Pêşniyarek bihêz divê ne tenê rave bike ka çend şebek hene, lê dê çawa sêwirana hêz, dane û performansa mekanîkî bi riya profîla mîsyona rastîn biparêze. Dema ku pêdivî amade ne,bi tîma endezyariyê re têkilî dayninbi matrixa kanalê û sînorên entegrasyonê ji bo nirxandineke standard-a hilberek an jî nirxandinek xwerû ya baldar.